1、電子秤：電子秤是衡器的一種，是利用胡克定律或力的杠桿平衡原理測定物體質(zhì)量的工具。
2、臺秤：臺秤是承重裝置為矩形臺面，通常在地面上使用的小型衡器。
3、桿秤：桿秤是利用杠桿原理來稱質(zhì)量的簡易衡器，由木制的帶有秤星的秤桿、金屬秤錘、提紐等組成。
4、彈簧秤：彈簧秤又叫彈簧測力計，是利用彈簧的形變與外力成正比的關(guān)系制成的測量作用力大小的裝置。
5、天平：天平，一種衡器。由支點(diǎn)（軸）在梁的中心支著天平梁而形成兩個臂，每個臂上掛著一個盤，其中一個盤里放著已知質(zhì)量的物體，另一個盤里放待測物體，固定在梁上的指針在不擺動且指向正中刻度時的偏轉(zhuǎn)就指示出待測物體的質(zhì)量。
